На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой. Эти колоссальные сооружения стали единственным барьером, отделяющим остатки цивилизации от бесконечной угрозы снаружи. Титаны, гигантские гуманоидные существа, чьё единственное известное побуждение – пожирать людей без видимой причины, бродят по опустошённым землям, но не в силах преодолеть неприступные укрепления. Жизнь в стенах течёт размеренно, хотя и омрачена страхом перед прошлым и неопределённостью будущего. Для молодого поколения, родившегося в безопасности, титаны стали почти мифом, пугающей легендой, пока однажды этот миф не обрушился на них в буквальном смысле. В тот роковой день в округе Шиганшина, расположенном на самой внешней стене Марии, произошло немыслимое: из ниоткуда появился гигант, превосходящий размерами даже шестидесятиметровую стену. Позже его назовут Колоссальным Титаном. Его появление было подобно явлению стихии – без предупреждения, без звука. Он возник и исчез так же внезапно, но оставил после себя катастрофу – брешь в стене, через которую хлынули орды обычных титанов.
Для юного Эрена Йегера и его приёмной сестры Микасы Аккерман этот день стал концом детства и началом кошмара. Они стали свидетелями того, как рухнул не просто камень стены, а весь их хрупкий мир. Хаос и паника охватили город, пока титаны начали свою ужасную трапезу. Самый страшный удар судьбы ждал Эрена, когда на его глазах один из чудовищ схватил и убил его мать. Бессилие и ярость, охватившие мальчика в тот момент, сформировали его дальнейшую судьбу. Дав клятву уничтожить всех титанов до последнего и отвоевать утраченные земли для человечества, Эрен вместе с Микасой и их другом Армином Арлертом попадает в ряды выживших, которые эвакуируются за следующую стену, Розу. Эта массовая миграция обнажает жестокую правду о переполнении и ограниченности ресурсов внутри стен, что приводит к отчаянной попытке отбить Шиганшину. Потерпев неудачу и понеся огромные потери, человечество вынуждено смириться с потерей территории стены Марии. Эрен, Микаса и Армин вступают в военную подготовку, чтобы присоединиться к Разведкорпусу – элитному подразделению, которое рискует жизнями за стенами в попытках узнать правду о титанах и найти способ победить. Однако вскоре выясняется, что настоящая угроза может скрываться не только снаружи, но и внутри стен, а тайны, окружающие происхождение титанов, оказываются гораздо глубже и страшнее, чем кто-либо мог предположить.